Общ алгоритъм
Поддържа се фронт/граница (frontier) от пътищата, които са били изследвани
По време на процеса на търсене фронта се разширява в посока към неизследваните възли, докато се достигне до целеви възел
При разширяването на фронта се изчисляват евристичните оценки на пътищата
Фронтът се сортира в нарастващ ред на евристичните оценки на пътищата