STRIPS
За да се постигне конюнкция от цели се съставя план за постигане на една от тях, а след това се съставя план за постигане на останалите.
За да се постигне списък от цели:
- Избира се една цел, която трябва да се постигне
- Ако тя вече не е постигната:
- Избира се действие, което води до постигане на целта
- Постигат се предпоставките за това действие
- Изпълнява се действието
- Постигат се останалите цели